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在考虑正三轮摩托车与擦窗机器人的充电器是否可以通用时，我们需要关注几个关键因素：电压、电流以及充电接口。
正三轮摩托车和擦窗机器人的电池类型和规格可能完全不同，这意味着它们的电压和电流需求可能会有所不同，如果两者的电压和电流不匹配，使用不合适的充电器可能会导致充电不成功，甚至损坏电池或充电器。
即使两者的电压和电流需求相似，充电器的设计也可能存在差异，充电接口的物理尺寸和形状可能不同，导致无法直接连接，不同的充电器还可能具有不同的保护功能，如过充保护、短路保护等，这些差异也可能影响它们之间的通用性。
基于以上分析，正三轮摩托车与擦窗机器人的充电器是否通用并不能一概而论，为了确保安全和有效的充电，建议查阅两者的用户手册或联系制造商，了解关于充电器规格和兼容性的详细信息，如果可能的话，使用原装的充电器是最安全和最可靠的选择。
最好不要将两者的充电器混用，以免出现不必要的麻烦和安全隐患。